Rođen s poteškoćama u disanju i bolujući od astme kao dijete, Robert Litman je posvetio više od trideset godina proučavanju daha i kretanja kako bi pronašao načine savladavanja raznih trauma i pomogao ljudima da dišu i žive bolje, oslanjajući se ponajviše na metode Butejko i Continuum.